• 1552년(1세)

8월 28일 무인(戊寅) 해시(亥時) 의령현 세간리(현 경남 의령군 유곡면 세간리)에서 출생

부 정암공(定庵公)의 용연정에서 형제들과 함께 독서

자굴산(宣寧 소재) 보리사에서 독서, 유학에 침잠하면서 제자백가(諸子百家)까지 두루 관심을 갖다.

상산김씨(商山金氏)를 부인으로 맞이하다.

학문하는 여가에 사어서수(射御書數)를 익히고 무경(武經) ․ 병서(兵書)에도 방통(旁通)하다.

부 정암공(定庵公)이 의주목사(義州牧使)로 부임하자 의주에 배종하여 지방행정에 관심을 가지게 되다.

정시제이(庭試第二)에 입격했으나 논지(論旨)가 문제되어 파방(罷榜)당하자 과거를 포기했다.

탈상후 의령현동 기강 위에 둔지강사(遁池江舍)를 짓고 어조(魚釣)를 즐기면서 은거생활을 하다.

4월 13일에 왜적침입, 열읍와해(列邑瓦解), 수령 감사병사가 분둔(奔遁)하자, 현풍현신당(玄風縣新塘) 소재 선영(先塋)을 이평(夷平)하고 계모허씨(繼母許氏)와 일가권속을 낙동강우의 심곡중에 피난시킴.

4월 22일세간리에서 창의기병하여 정암진과 낙동강을 근거로의병활동을 전개. 순찰사 김수(金睟)의 죄목을 들어 이격토죄(移檄討罪), 의병 ․ 관병의 충돌, 초유사 김성일 (金誠一)의 거중조정, 진주성구원.

7월에 유곡찰방과 형조정랑에 제수되었으나 불부(不赴). 10월에 조방장에 승진되다. 상초유사(上招諭使), 답초유사(答招諭使), 통유도내열읍문(通諭道內列邑文), 격순찰사김수문(激巡察使金睟文), 창의시(倡義時) 자명소(自明疏) 지음.

5월 김성일(金誠一)의 상(喪)에 요곡(徭哭)하고, 명장(明將) 유정(劉綎)이 성주(星州)의 팔거현(八莒縣)에 진주하자 이습영장(肄習領將)으로 왕래하다.

6월 24일 부인김씨 卒함. 12월에 성주목사겸조방장(星州牧使兼助防將)에 제수되다. 

악견산성(岳堅山城) 수축. 충용장군 김덕령(金德齡)과 서신교환. 산성수어지무(山城守禦之務)에 전심, 명군(明軍)의 영남이둔을 반대하다. 답김장군(答金將軍), 상체찰사이상국서(上體察使李相國書) 지음.

봄에 진주목사에 제수되다. 감사 서성(徐渻)으로부터 만류하는 서한 받았으나 가을에 기관귀향(棄官歸鄕)하다.

사기복제일소(辭起復第一疏). 제이소(第二疏) 올림.  

9월 10일에 경상좌도병사에 제수.

10월 19일 부임.

11월에 도산성수축편의사(島山城修築便宜事)를 조정에 계청하다. 기복제삼소(起復第三疏), 청선도산성장(請繕島山城狀) 올림.

상소 진가퇴지유(陣可退之由)하고 기관귀향(棄官歸鄕) 타가 대간(臺諫)의 탄핵을 받아 영암(靈岩)에 부처되다.

좌병사시 기관소(棄官疏) 올림.

봄에 찰리사의 명을 받고 성지형세를 순번하다. 5월과 8월에 선산부사(善山府使), 안동부사(安東府使)에 제수되었으나 불부(不赴)하다. 10월에 부호군(副護軍), 11월에 상호군(上護軍)에 승진되다.

찰리사(察理使) 충무위사정(忠武衛司正), 동지중추부사(同知中樞府事) 제수, 3월에 승소입경(承召入京), 한성부우윤에 옮김. 8월에 인동현감에 제수되었으나 불부(不赴)하다.

1월 27일 한강 정구(鄭逑) ․ 여헌 장현광(張顯光) 등과 함께 용화산하 낙동강에서 선유회를 갖다.

광해군(光海君) 즉위. 7월 경상좌도병사에 제수되었으나 불부(不赴)함. 9월, 11월과 12월에 3차 상소하여 임해군(臨海君)의 처단과 전은론(全恩論)의 잘못을 거론하다. 사소명소(辭召命疏), 토역소(討逆疏), 척전은소(斥全恩疏)를 올림.

1월과 3월에 경상우병사와 삼도통제사에 제수되었으나 불부(不赴)함. 7월에 부호군에 제수되다.

7월에 대호군겸 오위도총부 부총관에 제수, 8월 한성부 좌윤에 이어 함경도감사에 전임되자, 역관과 원접사 등의 명사접대 잘못에 대해 상소 극론(極論)하다.

9월에 시폐를 논한 상소를 한 다음 곧 하향, 해인사 백연암에서 수개월 머물다. 중흥삼책소(中興三策疏), 진시 폐소(陳時弊疏), 청죄통사원접사소(請罪通事遠接使疏) 등 올림.

3년 동안 강사에 머물다가 봄에 비슬산 조암에 들어감.

4월 17일 전라병사에 제수되었으나 불부(不赴). 6월 26일에 영창대군(永昌大君) 신원소(伸冤疏) 올림.

3월 발병, 4월 10일 강사에서 서거, 8월 현풍현 구지산 신당선산에 안장(安葬).

사림이 현풍현 가태리에 충현사를 세우고 선생위판 봉안. 『망우집』초간본 간행.

현풍현감 유천지(柳千之)의 주선으로 사당구지(祠堂舊址)에 서원을 창건하고 7월 25일 존재 곽준(郭䞭)의 위판과 함께 연향하다.

증직 ․ 증시 운동이 사림에 의해 추진된 결과 병조판서(兵曹判書)에 추증되고 『충익(忠翼)』이란 시호가 내리다.